20，24，32，40，60點為可以擴充機型
最大程序容量20K words
內置一個RS232或USB通訊口
4組32位元硬體高速計數器，8種操作模式，每組頻率920KHz 
4組32位元軟體高速計數器，4種操作模式，頻率總和10KHz 
4組（8點）高速脈衝輸出，4種輸出模式，每組頻率920KHz 
可以擴充4個通訊口或者模擬量電路板
多軸直線插補和動態追蹤功能
專用定位言語